В целом, да.
Обе планеты (или оба компонента несимметричной двойной планеты) обращаются вокруг Солнца под действием его притяжения, сила которого существенно превосходит силу, воздействующую на каждый из компонентов со стороны второго компонента - и при этом оба компонента, разумеется, обращаются вокруг общего центра масс.
Пикантная подробность - то, что этот центр масс в настоящее время находится под поверхностью большего из компонентов - сама по себе не слишком значима, поскольку такие случаи хорошо известны, к примеру, для достаточно тесных звездных систем.